目前，根据《汽车驾驶自动化分级》自动驾驶等级划分共分为6个级别：
1、0级驾驶自动化(应急辅助)：驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力；
2、1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
3、2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
4、3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务；
5、4级驾驶自动化(高度自动驾驶)：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管；
6、5级驾驶自动化(完全自动驾驶)：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管；
目前，随着《汽车驾驶自动化分级》的逐步实施，在确定与建立行业统一标准之后，也能为相关政策、法规、条例的制定及出台提供有力支撑。在此加持下，随着技术的进步与成本的优化，更高级别的自动驾驶只会距离我们越来越近。
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