限位是什么意思（SQ1M1左限位是什么意思）

机械设计 硬限位、软限位各是什么意思？

软限位是软件中设定的各轴运动范围限值。了解机器人的运动学原理，就会知道，关节机器人之所以能在空间里准确到达一个位置，依靠的是各个轴分别从零点开始开始旋转特定的角度，从而合成出最终的位置。注意，“零点”这个关键词，意即每个关节开始运动的参考点，即0度。

既然机器人可以自己计算每个轴从零点开始转了多少角度，那么自然就可以有一个新的参数：软限位（相对应于硬限位）。可以设定正方向 P 度，负方向 N 度是轴的活动范围，这样，当机器人运动过程中一旦检测到超出这个范围，控制器就让机器人停下来，然后弹出相应错误信息提示超限位了。

软限位应该小于机械限位的，这样，当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。机器人运动到该限值时警告，机器手下电，警告可以取消。

限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。机器人运动到该位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。并不是每个轴都有限位开关。

扩展资料

原理

在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动，因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同，滑块的位移距离也不同，挤压橡胶块的力也有差别，所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力，从而起到限位的效果。

窗户已限位是什么意思

从字面意思理解即为限制门窗开启的限位装置。在使用时，一些门窗开启角度不需要全部开启，只需要开启部分即可，如酒店、旅馆等，在这些场所就需要使用限位器。

平开窗限位器最常见的门窗限位器，作用就是将内平开下悬窗、下悬内平开窗、内平开窗以及外平开窗等类型的窗户打开时，需要在具有一定的开口角度时将其固定，以此达到采光和通风的目的，而限位撑是窗户实现这种定位功能的重要构件。传统的限位撑结构包括有两个支座和一个连杆，其中一个支座是固定设置在窗框或临近的 其他固定构件的适当位置上，另一个支座固定设置在窗扇的适当位置，其中连杆的两端分别连接在窗扇和窗框的固定支座上，即两端可随窗扇的启闭而运动，同时又可和固定支座作相对转动，这种限位装置是依靠连杆与固定支座上设置的滑槽的摩擦力来达到限位目的的。

但是，这种结构长时间使用后， 固定支座上滑槽磨损严重，限位撑的定位效果显著下降，_短使用寿命。遇到风力过大时，即窗扇受到的推力大于摩擦力，容易使窗户忽然关闭，不能较好的保障门窗在开启状态下使用的安全性和可靠性，容易损坏门窗上的零 部件，严重时会危及门窗附近的人员安全，震坏玻璃，给使用者带来损失。 同时，上述限位装置不具可调性，即在其工作过程中，不能根据其磨损状况 调节其限位尺寸，以保证正常的限位功能，使用寿命的降低必然造成生产生本的增加和资源的浪费。

电气上启动限位是什么意思

电气上启动限位是指在启动回路有限位开关保护的意思。

限位开关是限制工作机械位置的主令电器。一般于工作机械到达终点时发生作用。故又称终端开关。行程开关要控制的是工作机械的行程，而限位开关要控制的则是工作机械的位置，且往往是终端位置或极限位置。

限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的”超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的先进形式。

限位开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

在电气控制系统中，限位开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造:由操作头、触点系统和外壳组成。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。

应用

限位开关可广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三坐标的控制和限位，限位开关由高精限位开关度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成，因WTAU系列限位开关具有体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强及维护安装和使用调整方便等特点在工程机械中应用极其广泛。

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