转向助力系统的结构与工作原理

转向助力系统的结构原理汽车的转向助力系统大致分为液压式和电动式两大类。

1.液压式转向助力系统介绍

电子液压转向助力系统（EHPS）的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相同，但是增加了电动转向泵，电子泵的起动和关闭由ECU控制。在不做转向动作时，电动转向泵关闭，不像机械液压助力泵那样通过胶带始终与发动机联动。在正常情况下，电动转向泵的转速与车速成反比，在低速时电动转向泵的转速为3000r/min，高速时电动转向泵的转速为800r/min，因此带来了泊车时的转向轻盈和高速行驶时厚重而沉稳的手感，而且比传统机械式液压转向助力系统降低油耗0.1~0.2L/100km。

更先进的是电子液压随速可变助力转向系统，电控单元对车速传感器、转向角度传感器等信号的处理，通过实时改变电动转向泵的流量来改变转向助力力度的大小。

2.电动式转向助力系统

电动转向助力系统（Electrical Power Steering，EPS）利用电动机产生的动力协助驾驶人转向。该系统由转矩传感器、控制单元（ECU）、助力电动机以及机械转向器所组成。汽车转向时，转矩传感器检测转向盘的转矩和转动方向，并将信号输送给电控单元，电控单元综合分析转向盘的转矩、转动方向和车辆速度等数据，向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转矩以产生助力。当汽车不转向时，电控单元不向电动机控制器发送信号指令，电动机不运转，有利于减少燃油消耗。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输送给转向盘的作用力，从而减少驾驶人在高速行驶时转向盘

“发飘”的感觉。

由于电动助力转向系统只需电力，不用液压，基本不受发动机转速的影响。与机械式液压助力转向系统比较，省略了液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀以及储油罐，零件数目少，布置方便，质量轻，而且没有“寄生损失”和液体泄漏损失。EPS的控制策略是，在汽车低速行驶并转向时，EPS指令输出较大的电流，以增大助力作用，使转向比较轻便；在汽车高速行驶并转向时，EPS指令输出较小的电流，减小转向助力，目的是使转向比较稳定。

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