残疾人专用小型自动挡载客汽车指车长小于6米9座以下的自动档的载客汽车。按照2009年公安部111号令《公安部关于修改<汽车行驶证申领和使用限定>的决定》，右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车款的汽车行驶证。与此同时2016年公安部发布了139号令，允许部分上肢障碍人士驾车，若是考取C5驾照，仍然需要加装铺助装置备案登记。
据《公安部关于修改<汽车行驶证申领和使用限定>的决定》的第二十一条中有这样子的描述：“残疾人专用小型自动挡载客汽车：加装符合有关标准的肢体残疾人行驶汽车的操纵铺助装置，且车长不小于4米的小型自动挡载客汽车。其中，申请人为右下肢残疾的，考试车应该加装制动和加速迁延调节手柄或制动和加速迁延调节踏板;申请人为双下肢残疾的，考试车应该加装方向盘调节铺助手柄、制动和加速迁延调节手柄、转向信号迁延开关，或驻车制动铺助手柄。” ，所以说要在小型自动挡载客汽车上加装符合有关标准的铺助装置才算是残疾人专用小型自动挡载客汽车。
要注意：C5驾照只能行驶残疾人专用车，若行驶未备案的汽车，属预备驾车款不符，扣12分。C1/C2驾照，不能行驶残疾人专用车，不然也属准驾车款不符，扣12分。
